王鹏鹏

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一、个人简介

王鹏鹏,博士,硕士生导师。主要从事机电液伺服控制、图像测量等方面的研究工作,工作内容涉及图像测量、设备过程监测、信号分析处理、机电液控制等方面,在这些方面具有丰富的实践经验和扎实的理论基础。并与企业深入合作,在岩土仪器开发、土体变形监测、隧道变形监测等方面开展了应用研究。

二、研究方向

机电液控制、图像测量

三、教育背景

2020.05 -           郑州轻工业大学    机电工程学院                  讲师

2011.09 - 2020.03  大连理工大学       精密仪器及机械(硕博连读)    博士研究生

2007.09 - 2011.06  华北水利水电大学   机械设计制造及其自动化        学士

四、开设课程

《工程数值方法》、《控制工程基础》、《工业机器人技术》

五、主要教学成果

[1] 2022年获 河南省优秀学士学位论文(毕业设计)指导教师 (郑州轻工业大学)

[2] 2024年获 河南省优秀学士学位论文(毕业设计)指导教师 (河南师范大学新联学院,现中原科技学院)

[3] 2025年度河南省教育系统教学技能竞赛(本科组:工科)中,获三等奖

主要教学项目:

[1] 《CAD/CAM技术》2023年度河南省研究生教育改革与质量提升工程项目(结题),参与,排名第2

六、主要科研成果

[1] Wang Pengpeng, Gao Zhen, Xiao Yanqiu, et al. Research on inertia force compensation of segment erector based on adaptive impedance control[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2025: 09544062251371490. (SCI, 中科院4区)

[2] Pengpeng Wang, Xiaoxia Guo, Yong Sang, Longtan Shao, Zenan Yin, Yudi Wang. Measurement of local and volume deformation in geotechnical tri-axial testing using 3D-digital image correlation and a subpixel edge detection algorithm[J]. Acta Geotechnica, 2020, 15(10): 2891-2904. (SCI, 中科院1区)

[3] 王鹏鹏, 郭晓霞, 桑勇, 邵龙潭, 陈之祥, 赵博雅. 基于数字图像相关技术的砂土全场变形测量及其DEM数值模拟[J].工程力学, 2020, 37(01): 239-247. (中文EI)

[4]Pengpeng Wang, Yong Sang, Xiaoxia Guo, Longtan Shao, Jianlong Zhao, Xiaomeng Ji. A novel optical method for measuring 3D full-field strain deformation in geotechnical tri-axial testing[J]. Measurement science and technology, 2019, 31(1):015403.(SCI, 中科院3区)

[5] Pengpeng Wang, Yong Sang, Longtan Shao,Xiaoxia Guo. Measurement of the deformation of sand in a plane strain compression experiment using incremental digital image correlation[J]. Acta Geotechnica, 2019, 14 (2):547-557. (SCI, 中科院1区)

[6] Wen Tiande, Wang Pengpeng, Shao Longtan, Guo Xiaoxia. Experimental investigations of soil shrinkage characteristics and their effects on the soil water characteristic curve[J]. Engineering Geology, 2021, 284: 106035.(SCI, 中科院1区)

七、科研项目

[1]河南省科技攻关项目,基于视觉伺服控制的盾构管片拼装关键技术研究(232102220081),主持(结题),2023.01-2024.12。

[2]河南省自然科学基金青年项目,融合视觉感知的盾构管片结构智能化拼装协同控制研究(242300421468),主持(结题),2024.01-2025.12。

[3]河南省高校重点科研项目计划,面向管片拼装机械手的摇操作人机共享控制方法研究(24A460027),主持,2024.01-2025.12。

[4]河南省自然科学基金面上项目,面向盾构管片拼装的多模态测量与位姿调控方法研究(262300420047),主持,2026.01-2027.12。

[5]岩土力学与工程国家重点实验室开放基金课题,面向土体变形测量的多模态多尺度数据融合方法研究(SKLGME022005),主持,2023.07-2025.06

八、科研奖励

[1] 2024年度河南省科技进步奖一等奖 泥水平衡盾构机高性能环流系统自主研制及应用,参与,排名15



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