一、个人简介
主要从事精密测量理论及方法、机器视觉技术及工业应用、深度学习理论及工业应用等领域的研究与开发工作。提出的复合测量方法（图像+激光）与多轴坐标测量机运动误差补偿模型在激光核聚变（ICF）靶标的高精度测量方面得到了成功应用。机器视觉技术方面，较为系统地研究了工业现场条件下单、双目相机高精度标定方法、大视场图像的矫正、测量方法、eye-to-hand（eye-in-hand）手眼标定方法、工件几何量的定性、定量检测与评价方法，研究成果在TBM螺旋输送机叶片检测、导弹电路板检测、客车控制面板检测、光伏板尺寸检测、烟盒色差检测、车间钢卷位姿检测等领域得到了应用。深度学习方面，研究了常见经典深度网络模型的工作机理及网络性能，在网络轻量化、模型效率提升、小目标检测、暗图像增强、3D点云补全、分类等方面做了一些改进性研究与探索，研究成果在导弹外观缺陷检测、食品（速冻水饺）外观检测、汽车玻璃缺陷检测、烟丝输送带清洁度评价、车间钢坯位姿检测等领域得到了应用。
二、研究方向
机器视觉技术及工业应用
深度学习理论及工业应用
精密测量理论及方法
机电一体化系统设计
三、教育背景
1997.09- 2001.06 郑州大学机械工程学院，机械电子工程，本科
2001.09- 2004.06 郑州大学机械工程学院，机械设计与制造，研究生
2006.09- 2011.12 西安交通大学机械工程学院，仪器科学与技术，工学博士
（2014.10-2015.10 德国Lüneburg大学，先进制造研究所，访问学者）
（2017.02-2019.05 卫华集团，博士后）
四、开设课程
智能传感与测试技术
机电系统设计
五、科研项目
（一）参与的科研项目：
（1）国家自然科学基金面上项目--大型与复杂齿轮测量系统（2008AA042404）
（2）国家重大专项--汽车发动机关键零件高效高精度加工柔性自动线技术创新平台（2011ZX04016- 101）
（3）国防专项--靶装配参数测量系统（07KY5.0HT20）
（二）主持的科研项目：
（1）中国博士后科学基金面上项目“复杂现场条件下基于立体视觉技术钢坯自动吊运方法研究”(2018M632786)
（2）河南省自然科学基金，“基于GEP双向预测的短圆弧基元高精度拟合方法研究”(182300410262)
（3）河南省中德国际合作项目，“多轴装备在机测量关键技术研究”(162102410078)
（4）河南省科技攻关项目，“复杂现场条件下基于立体视觉技术的钢坯堆料自动识别与定位方法研究”（202102210284）
（5）河南省科技攻关项目，“基于双目视觉的多机器人协作装配关键技术研究”（222102220050）
（6）河南省教育厅科学技术重点研究项目“多轴数字化测量系统的关键技术研究”（13A460377）
（7）河南理工大学省重点实验室开放项目“多测头多轴数字化测量平台关键技术研究”（002446）
（8）南阳邮储银行，“基于机器视觉的智能公章监测系统开发” (企业横向)
（9）洛阳兰迪玻璃机械有限公司，“玻璃风斑检测系统开发”(企业横向)
（10）郑州伟盟软件应用技术有限公司，“视觉引导的焊接机器人控制软件系统开发”（企业横向）
（11）河南中烟工业有限责任公司，“卷烟条包装纸色差检测系统开发”（企业横向）
（12）安阳卷烟厂，“基于机器视觉技术的烟丝输送带清洁状态检测软件开发”（企业横向）
（13）洛阳空空导弹研究院，“导弹装配布线视觉检测系统设计”（企业横向）
（14）凯迈测控有限公司，“电路板组件高清拍照装置”（企业横向）
六、论文专著与专利
（一）论文：
发表论文30余篇，其中SCI（EI）检索10篇。
（二）参编教材：
（1）《现代机床数控技术》，副主编，2021.03， 机械工业出版社
（2）《机械工程材料》，参编，2009.02，北京航空航天大学出版社
（三）专利：
（1）线阵相机用2D精密运动平台系统及简易标定方法（ZL 2020 1 0549944.X，第一）
（2）基于标准球双目机器人的快速手眼标定装置及标定方法（ZL 202010997980.2，第一）
（3）一种基于复合测头的锥孔锥角高精度检测方法（ZL 201510880348.9，第一）
（4）水针剂安瓶全自动清洗输送系统及清洗输送方法（ZL 201910554226.9，第一）
（5）基于双目视觉技术叠放钢坯的识别与定位方法和吊运方法（ZL 2020 1 0773477.9，第一）
（6）一种便携式智能公章（ZL 201811261548.6，第一）
（7）一种贴片式电容液位计及液位测量方法 （ZL 201710112346.4，第二）
（8）基于激光跟踪复合式测量的数控机床精度检测方法（ZL 201110084035.4，第三）
（9）一种可动附加质量诱导变模态特性的减振装置与方法（ZL 201710671795.2，第三）
（10）基于激光多路分时测量的数控机床几何精度检测方法（ZL 201010539104.1，第四）
七、荣誉获奖
（1）2019年，基于分布式模块库的复杂定制产品配置设计关键技术及应用，河南省教育厅科技成果二等奖，排名第八。
（2）2021年，复杂环境中动态工件视觉检测与智能诊断关键技术研究及应用，河南省科技进步二等奖，排名第三。