崔光珍 副教授 博导
l个人简介
主要从事机构与机器人学、多模态智能感知与优化决策、复杂工程装备智能化开发等研究，入选河南省高校科技创新人才。近年来，主持参与国家自然科学基金项目2项，省部级项目10余项，发表学术论文30余篇，出版教材著作1部，申请发明专利10余项。获河南省科技进步奖一等奖1项，河南省高等教育教学成果一等奖1项，二等奖1项，河南省优秀教材一等奖1项。
欢迎有机械工程、机电控制、计算机等相关专业及学科背景的同学，有自驱力希望突破自我的同学，报考硕士、博士研究生，同时也欢迎本科生加入课题组开展科研探索及创新创业学科竞赛！
l教育背景
2011.09 - 2017.01 北京科技大学机械工程 / 博士
l研究领域
Ø机构与机器人学
Ø多模态智能感知与优化决策
Ø复杂工程装备智能化开发
l科研项目
[1] 国家自然科学基金青年基金项目:球面多杆机构解域综合理论及其性能分析方法研究，2019-2021,23万，主持
[2] 国基金国家自然科学基金面上项目:可变重载工况下液压机械臂精准位姿估计与自适应柔顺控制，2024-2027，50万，参与(第二)
[3] 河南省重点研发专项: 圆拱直墙式隧道一次成型全断面硬岩掘进机关键技术及应用，2026-2028，子课题主持.
[4] 河南省科技攻关项目:面向小曲线TBM推进机构设计与性能优化的关键技术研究，2024-2025，10万，主持.
[5] 河南省科技攻关项目:新型并联TBM掘进机设计关键技术研究，2022-2023，10万，主持
[6] 河南省重大专项，适用于蓄能电站地下洞室群建造的硬岩掘进机成套化装备关键技术研究及产业化，2024-2026，110万，参与(第二)
[7] 河南省高等学校重点科研项目计划基础研究专项:基于多源信息融合的混联机构状态感知与动态补偿控制理论研究，2023-2025，30万，参与(第二)
l代表性成果
科研论文：
[1] Cui GZ, An ZY, Xiao Y, et al. Multi-objective trajectory planning of segment erector considering error uncertainty, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2025, 239(9): 3232-3246.
[2] Cui GZ, Zhao D, Xiao Y, et al. Trajectory tracking control of intelligent vehicles, Journal of Electrical Engineering & Technology, 2024,19(1): 665-679.
[3] Xiao YQ, Li YX, Cui GZ*, et al. A systematic review of multimodal fusion technologies for food quality and safety assessment: recent advances and future trends. Trends in Food Science & Technology, 2025: 105277.
[4] Xiao YQ, Jin YX, Cui GZ*, et al. Module division method considering optimal path weighted resource allocation and closeness centrality for complex products. Advances in mechanical engineering, 2025: 17(11) .
[5] Xiao YQ, Jing HX, Cui GZ*, , et al. A Non-Uniform Sampling and Dynamic Constrained Optimization-Based Trajectory Planning Method for Autonomous Vehicles. Transportation Research Record, 2026: 2680(2) : 68-81.
发明专利：
[1] 崔光珍, 肖艳秋, 房占鹏, 等. 一种智能化管片抓取装置及其智能抓取方法[P]. 河南省: CN202111430318.X, 2022-12-02.
[2] 肖艳秋,崔光珍, 尹世澳, 等. 一种基于改进Yolov4-tiny算法的交通标志检测方法[P]. 河南省: CN202310692934.5, 2024-06-04.
[3] 肖艳秋, 崔光珍, 安卓雅, 等. 一种隧道管片螺栓自动装配系统及其自动化装配方法[P]. 河南省: CN202211571296.3, 2023-03-07.
[4] 肖艳秋, 崔光珍, 明五一, 等. 基于合作感知的插电式混合动力汽车能量优化控制方法[P]. 河南省: CN201811121379.6, 2020-06-05.
[5] 肖艳秋, 费致根, 崔光珍, 等. 基于双目视觉技术的全自动低净空管片运输机及管片运输方法[P]. 河南省: CN202011082620.6, 2021-07-02.
荣誉获奖：
[1] 河南省科学技术进步奖一等奖:泥水平衡盾构机高性能环流系统自主研制及应用
[2] 河南省高等教育教学成果奖一等奖:创新培养基地下研究生协同培养模式与系统构建研究与实践
[3] 河南省高等教育教学成果奖二等奖:新工科背景下的专业学位研究生协同育人模式与培养体系探索与实践
[4] 河南省高等教育教学成果奖二等奖:守正创新、科教相融、知行并进的多学科交叉研究生教育教学改革与实践
l联系方式
c_u_i_guangzhen@163.com